您有注意过您的机器的履带线槽吗？

这个部位由于在反操作侧外壳内，随着开闭模动作，线槽不断进行着前后往复运动而造成线缆破损可能带来很大的风险！

|| 为什么要做点检？

在追加改造配线时，不合理的走线压迫到配线，使得配线受到拉扯以及成形品等异物落入电缆履带内，随着履带移动，损坏电缆。这样轻则使得电机及信号发生伺服异常报警，重则可能造成顶针马达暴走，甚至线缆发热引燃起火。

具体案例可见下图：

但是只要通过简单的点检，就能排除以上风险。

|| 具体确认项目

1：线缆包覆外表→是否有 破裂 / 磨损 /融化 的痕迹。

2：电缆是否被挤压紧贴在履带上。

3：电缆是否交错。

4：履带里是否夹杂了异物（例如塑料料柄，螺丝）

5：电缆的进入部位是否笔直进入履带。

6：慢速进行全行程开闭模动作确认线缆是否有拉扯，缠绕

步骤1： 关闭马达电源，拆下反操作侧机器外盖，打开履带盖板

使用宽度合适的一字螺丝刀插入黄点标记处，轻轻转动即可打开盖板。

步骤2： 具体方法

01 目视确认电缆外表是否有破裂/磨损/融化的痕迹。虽然线材均有阻燃耐磨措施，但是若是混入异物及异常电流，都会造成线材的损坏。

02 电缆是否被挤压紧贴在履带上。

确认电缆是否因为受挤压而被卡住压在履带表面。正常时应有活动空隙，若是线缆内部拥挤挤压到线材，请重新规划电缆的分配。

03 电缆是否交错。

履带内，电缆通过隔板区分了马达动力线，编码器线，信号线，油管等不同区域。请确保电缆保持在自己对应的区域内，改变线缆区域，甚至走线至履带外侧，动作中会有拉扯的风险。

04 履带里是否夹杂了异物。

料柄，螺丝等异物（即便很小），在履带往复运动时会不断摩擦线缆表面，造成破损。建议打开履带外盖确认。

（有些产品料柄非常小，如果生产中不注意会有异物飞溅到履带的风险，请务必在点检时仔细确认）

05 电缆的进入部位。

正确的情况是电缆用扎带固定在支架上笔直进入履带内部。

客户若是需要进行穿线的话，也请固定。

06 慢速进行全行程开闭模动作确认线缆是否有拉扯，缠绕。

确认完电缆外观，把履带外盖安装回去后，一人缓慢进行开闭模动作，另一人确认安装的线缆是否有拉扯异常。（注意安全！严禁把身体部位探入机器来观察线缆）确认完后，安装回机器外壳，点检结束。

注意：若是已经发生线材的断裂，请不要在履带中进行简单连接，请更换相应线材。

无论是压接后胶布包裹，还是压入插头进行连接，都请不要置于履带中。

|| 推荐点检周期

01 平时停止生产后对配线履带进行简单的目视确认，如果有大量产品，料柄夹杂在内，则立即进行清扫。（参见项目4）

02 以3个月为周期，进一步对线槽内的电线与润滑油软管状态进行确认。（全部项目）

以上内容如有任何不明之处，可以通过微信公众号与我司售后服务部门取得联系。